伺服驱动器的齿轮比是什么意思?

伺服驱动器的齿轮比是指输入转速与输出转速的比值，比如10:1表示输入转10圈，输出转1圈。齿轮比越大，输出扭矩越大，但转速越低；齿轮比越小，输出转速越高，但扭矩越小。选择合适的齿轮比能平衡速度和力量，满足不同负载需求。常见的齿轮比有3:1、5:1、10:1等，具体根据应用场景调整。

齿轮比的影响

齿轮比直接影响伺服系统的性能表现。高齿轮比适用于需要大力矩的场合，如机器人关节或重型机械；低齿轮比适合高速运动场景，如包装设备或传送带。齿轮比过大会增加电机负担，过小则可能无法带动负载。实际应用中，工程师会通过计算负载惯量和扭矩需求来确定最佳齿轮比，确保系统高效稳定运行。