加速度计校准是什么?

加速度计校准是调整传感器参数的过程，确保测量数据准确可靠。设备放置在不同角度时，重力加速度会产生固定输出值，校准就是记录这些值并修正误差。工厂校准后，用户还需定期进行现场校准，因为温度变化、震动或长期使用都会影响精度。校准方法包括单点校准和多点校准，前者适合简单场景，后者精度更高。

校准的实际应用

手机屏幕旋转依赖加速度计，校准不准会导致方向判断错误。无人机飞行时需要精确感知姿态，校准失败可能引发失控。汽车安全气囊的触发时机也依赖加速度数据，校准偏差会影响安全性能。工业机器人搬运重物时，校准数据不准确会导致定位误差。运动手计步功能同样需要校准支持，否则步数统计会失真。