伺服电机接受的是脉冲还是正弦波?

伺服电机接受的是脉冲信号，常见类型有脉冲方向和脉冲加方向两种。脉冲数量决定电机转动的圈数，脉冲频率控制转动速度。这种控制方式简单可靠，广泛应用于数控机床和机器人。脉冲信号通过驱动器解码后，转化为电机需要的电流和电压，实现精确位置控制。

信号转换过程

驱动器将脉冲信号转换为三相正弦波电流，驱动电机转动。正弦波的频率和幅值随脉冲频率变化，保证电机平稳运行。脉冲信号每发送一个，电机转动一个固定角度，实现高精度定位。这种设计让伺服系统响应快，控制精度高，适合需要快速启停的场合。