kuka示教器暂停键是哪个信号?

kuka示教器的暂停键位于示教器正面，是一个红色圆形按钮，旁边标有“Hold”或“保持”字样。按下此按钮后，机器人立即停止所有运动，程序运行中断，但不会断电。松开按钮后，机器人需重新启动程序才能继续执行。紧急情况下，此按钮可快速防止机器人动作，保障操作人员安全。

暂停功能的使用场景

在调试程序时，操作人员常通过暂停键检查机器人位置或修改参数。当机器人接近障碍物或出现异常动作时，立即按下暂停键可避免碰撞。长时间停机时，暂停键比急停按钮更方便，因为它不会触发系统复位，重启后能继续原任务。