惯导受钢铁干扰吗?

惯导确实会受到钢铁干扰。钢铁会产生强磁场，破坏惯导的磁场传感器，导致定位偏差。比如汽车、电梯、桥梁里的钢铁都会影响惯导精度。地下停车场或钢铁建筑中，惯导容易失灵。金属物体越多，干扰越严重，甚至完全失准。

干扰原理

惯导依赖加速度计和陀螺仪，但钢铁会改变周围磁场。电子设备、铁轨、钢筋结构都会干扰磁场校准。无人车在钢铁环境中导航时，路线会出现偏移。军工设备需屏蔽磁场，民用设备也需抗干扰设计。钢铁干扰是惯导的常见问题，解决难度较大。