单片机有ad转换器吗?

单片机确实内置了AD转换器，大多数型号都自带这个功能。比如STM32、AVR和51系列单片机都集成了ADC模块。AD转换器能把模拟信号变成数字信号，方便单片机处理。输入电压范围一般是0到5伏，分辨率有8位、10位或12位不等。采样率从几千次到几十万次每秒，不同型号差异较大。

AD转换器的使用

单片机的AD转换器需要配置才能正常工作。设置参考电压、分辨率和采样通道是基本步骤。转换结果会存入寄存器，程序读取后就能用。实际应用中，传感器信号、电池电压或温度变化都通过AD转换处理。开发时要注意滤波和校准，确保数据准确。有些单片机还支持DMA传输，提高效率。