鱼雷最早是哪个国家发明的?

鱼雷最早由英国发明。1866年，英国工程师罗伯特·怀特黑德制造出第一枚现代鱼雷，命名为"自我推进鱼雷"。这种武器使用压缩空气驱动，速度可达6节，射程约200米。怀特黑德在奥地利阜姆港（今克罗地亚里耶卡）的工厂完成了这项发明，最初用于海军防御。

鱼雷的发展历程

早期鱼雷被安装在舰船底部，通过撞击目标引爆。1880年代后，鱼雷技术快速进步，出现了热动力和电动鱼雷。1900年，鱼雷已能航行1000米以上，速度提升到30节。第一次世界大战期间，潜艇开始装备鱼雷，成为重要海战武器。二战时期，鱼雷的精度和威力大幅提升，鱼雷战改变了海战规则。