谐波减速器可以传动吗?

谐波减速器可以传动，它能将高速旋转的电机转速降低，同时增大输出扭矩。这种减速器内部有柔性齿轮和刚性齿轮，通过波发生器产生变形实现减速。常见应用场景包括机器人关节、数控机床和精密自动化设备。谐波减速器的传动精度高，回程间隙小，适合需要精准控制的场合。单级减速比可达30到160，结构紧凑，重量轻。

谐波减速器的传动优势

谐波减速器的传动效率在80%以上，发热量小，使用寿命长。维护成本低，只需定期添加润滑脂即可。它的启动扭矩小，适合频繁启停的设备。柔性齿轮采用特殊材料，能承受反复变形不易损坏。谐波减速器噪音低，运行平稳，不会产生明显振动。在航空航天领域，它也被用于卫星姿态控制机构。