伺服是什么东西?

伺服是一种精密控制装置，能精准调节机器或设备的动作。它通过传感器反馈位置信号，实时调整输出，确保动作稳定可靠。伺服广泛应用于工业机器人、数控机床、自动化生产线等领域。例如，在3D打印机中，伺服电机控制喷头移动精度；在无人机里，它调节螺旋桨转速保持平衡。伺服系统响应速度快，控制精度高，是现代自动化设备的核心部件。

伺服的工作原理

伺服系统由控制器、电机和编码器三部分组成。编码器检测电机位置，将数据传给控制器。控制器比较实际位置与目标位置，发出指令修正误差。电机根据指令精确转动，带动负载完成动作。伺服系统每秒可响应上千次指令，误差控制在0.1毫米内。这种闭环控制让设备运行更平稳，重复定位精度极高，适合高精度加工场景。