项目ros是什么意思?

项目ros是机器人操作系统，专门为机器人开发设计。它提供硬件控制、通信和工具支持，让开发者能快速构建机器人应用。ros支持多种编程语言，如Python和C++，模块化设计方便功能扩展。许多高校和企业用它做机器人研究和产品开发，比如自动驾驶、机械臂控制等场景。

ros的核心特点

ros采用分布式架构，不同节点可以独立运行。消息传递机制让模块间高效通信，支持实时数据交换。ros提供丰富的库和工具，如可视化界面、仿真环境等。开发者社区活跃，有大量开源代码可用。ros2版本提升了安全性和性能，更适合商业项目。