伺服电机需要几个传感器组成?

伺服电机系统一般需要三个核心传感器：位置传感器、速度传感器和扭矩传感器。位置传感器负责检测电机转子的精确角度，常用编码器或旋转变压器实现；速度传感器监测电机转速，确保运动平稳；扭矩传感器则实时反馈负载变化，防止过载或失步。这些传感器协同工作，让电机实现高精度控制。

传感器的协同作用

三个传感器形成闭环控制系统，缺一不可。位置传感器确保电机停在目标位置，速度传感器防止运动过快或抖动，扭矩传感器保护机械结构不受损。比如在机器人手臂中，位置传感器控制关节角度，速度传感器避免动作突变，扭矩传感器防止碰撞时损坏零件。传感器组合让伺服电机既灵活又可靠。