工业机器人四轴和六轴有什么区别?

四轴机器人有四个旋转关节，结构简单，适合快速重复的直线或平面任务；六轴机器人有六个旋转关节，动作更灵活，能完成复杂的三维空间作业。

区别

四轴机器人：设计紧凑，运动范围固定，适合焊接、搬运等固定路径工作。速度较快，价格便宜，维护简单，但只能绕两个平面运动，无法避开障碍物。常见于汽车生产线上的点焊作业。

六轴机器人：关节更多，能模拟人体手臂动作，可完成装配、喷涂等需要多角度操作的精细工作。能自由调整姿态避开障碍，适应性强，但编程复杂，成本较高。常用于电子产品的精密组装环节。