伺服电机和直驱电机的区别?

伺服电机和直驱电机都是精密控制设备，但工作原理不同。伺服电机通过齿轮减速器传递动力，适合需要高转速的场景；直驱电机直接连接负载，无需中间传动，适合低速高精度场合。

区别

伺服电机：结构复杂，包含电机、编码器和减速器三部分。减速器能提供较大扭矩，适合需要快速响应的场合，如工业机器人。维护成本较高，因为齿轮箱需要定期润滑。常见转速可达几千转，精度受齿轮间隙影响。

直驱电机：结构简单，直接驱动负载，无中间环节。扭矩大但转速较低，适合高精度定位场景，如数控机床。维护方便，无齿轮磨损问题。响应速度稍慢，但定位精度极高，可达微米级。