伺服电机小惯量和中惯量的区别是什么?

伺服电机的小惯量和中惯量主要区别在于转动惯量大小，影响动态响应和适用场景。小惯量电机加速快、精度高，适合频繁启停的场合；中惯量电机稳定性好、承载能力强，适合重载或平稳运行的场景。

区别

小惯量伺服电机：转动惯量较小，重量轻，响应速度快，能在短时间内完成加速和减速，适合高速定位和频繁启停的场合，如机器人关节、小型自动化设备等。但过载能力较弱，抗干扰性较差，不适合重载或长时间连续运行。

中惯量伺服电机：转动惯量较大，结构更坚固，承载能力强，运行稳定，适合重载或需要平稳输出的场合，如大型机床、传送带系统等。响应速度较慢，不适合高频启停，但抗干扰性和耐用性更好。