机器人工具坐标与工件坐标的区别?

机器人工具坐标是机器人末端工具的中心点位置，用于控制工具的移动轨迹；工件坐标是工件在空间中的固定位置，用于定位加工目标。两者配合使用，确保机器人精确操作。

区别

机器人工具坐标：以工具末端为基准，记录工具尖点的三维位置，影响机器人的运动路径和动作精度。调整工具坐标可改变工具接触点，适合焊接、喷涂等需要精确定位的场景。数值范围通常在几毫米到几十毫米之间。

工件坐标：以工件固定位置为参考，设定加工或装配的起始点，帮助机器人识别工件在空间中的方向和位置。工件坐标设定后，机器人能快速找到加工位置，适合批量生产。数值范围可达几米，取决于工件大小和工作台布局。