机械手4轴和5轴有什么区别呢?

4轴机械手有4个旋转关节，能实现基础抓取和放置动作。5轴机械手增加了一个旋转轴，运动更灵活，能完成复杂角度的作业。

区别

4轴机械手：结构简单，适合平面搬运、码垛等固定路径任务。价格便宜，维护容易，适合重复性高的简单工作。运动范围有限，无法绕过障碍物，适合小型工件处理。

5轴机械手：多一个自由度，能实现倾斜、翻转等复杂动作。适合曲面加工、焊接等高精度作业。运动范围大，能避开障碍物，适应复杂环境。价格较高，编程难度大，适合大型工件或精密制造。