齿槽转矩与齿轮有什么区别呢?

齿槽转矩是电机在转动过程中，由于定子和转子磁场的相互作用产生的周期性波动，主要影响电机的平稳运行。齿轮是一种机械传动装置，通过轮齿的啮合传递动力和运动，用于改变转速和扭矩。

区别

齿槽转矩：齿槽转矩是电机内部的电磁现象，表现为转矩的微小脉动，数值通常在毫牛米级别。它主要由转子磁极与定子槽口之间的磁导变化引起，会导致电机运行时出现振动和噪音。这种转矩波动在高精度控制场合需要特别关注，但不会直接改变输出轴的运动形式。

齿轮：齿轮是外部的机械零件，通过齿数比实现转速和扭矩的转换。比如一个20齿的主动轮带动40齿的从动轮，输出转速会减半，扭矩增大1倍。齿轮传动效率较高，可达95以上，但啮合过程中会产生磨损，需要定期润滑维护。