机器人重复精度和绝对精度的区别是什么?

机器人重复精度指机器人多次执行同一指令时到达位置的一致性程度，而绝对精度指机器人实际到达位置与指令目标位置之间的偏差大小。重复精度高意味着每次动作几乎完全相同，绝对精度高则意味着整体定位更接近目标点。

区别

重复精度：衡量机器人重复执行任务的能力。比如搬运零件时，每次都停在同一个位置，误差在0.1毫米内，说明重复精度好。它反映稳定性，但不保证位置准确。实际应用中，重复精度对装配、焊接等需要一致动作的场景至关重要。高重复精度能减少废品率，提高生产效率。

绝对精度：衡量机器人整体定位的准确性。比如指令移动到100毫米处，实际停在98毫米，绝对误差就是2毫米。它受机械磨损、温度等因素影响。绝对精度对需要精确到达特定位置的任务更重要，比如切割、钻孔。低绝对精度会导致产品尺寸偏差，影响质量。