跟踪控制跟自适应控制的区别是什么?

跟踪控制目标是让系统输出精确跟随预设参考信号，比如机器人手臂按指定路径移动。自适应控制则根据系统变化自动调整参数，应对环境或模型不确定性，如无人机在风力变化时保持稳定。前者强调跟随精度，后者注重应对变化能力。

区别

跟踪控制：核心是让输出信号严格匹配参考值，依赖精确数学模型和反馈机制。常见应用如数控机床加工零件，误差控制在0.01毫米内。优点是响应快、精度高，但模型变化时性能下降，比如电机老化后跟踪轨迹出现偏差。

自适应控制：通过实时监测系统状态动态调整参数，无需精确模型。例如空调根据房间温度自动制冷功率。优点是鲁棒性强，适应负载、环境等变化，但计算复杂，调整过程可能有短暂波动，如汽车巡航在陡坡时车速短暂波动后稳定。