步进电机和舵机哪个扭矩大?

步进电机的扭矩一般比舵机大，尤其是大尺寸步进电机，能提供更高的持续扭矩。舵机虽然控制精准，但扭矩通常较小，适合需要精确定位的场景，如机器人关节。选择时需考虑应用需求：若需要大力矩，选步进电机；若需高精度，选舵机。

对比

步进电机：步进电机通过电磁原理产生扭矩，常见型号扭矩可达10牛米以上。大型步进电机甚至能输出几十牛米的扭矩，适合工业设备、3D打印机等需要稳定大扭矩的场合。它的扭矩与电流成正比，增加电流可提升扭矩，但发热也会增加。

舵机：舵机的扭矩通常在1到5牛米之间，小型舵机可能不足1牛米。它通过齿轮组放大扭矩，但受限于电机功率和齿轮结构，无法像步进电机那样输出超高扭矩。舵机优势在于控制简单，适合需要快速响应和精确定位的场景，如无人机云台、机械臂末端关节。