机械手用皮带传动好还是齿条好?

机械手用皮带传动更适合轻负载、高速度的场景，成本较低且维护简单；齿条传动则适合重负载、高精度的场合，刚性好但结构复杂。

对比

皮带传动：依靠摩擦力传递动力，速度可达每分钟几十米，适合快速抓取轻型物品。安装调整方便，更换皮带只需几分钟。缺点是传动精度较低，长时间使用可能打滑，负载一般不超过50公斤。

齿条传动：通过齿轮啮合发力，定位精度可达0.1毫米，能轻松搬运100公斤以上重物。结构坚固，适合长时间高强度作业。但价格是皮带的3倍以上，安装需要专业工具，维护时需定期加润滑油。